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    機(jī)器人第七軸行走軌道系統(tǒng)由哪些組成

    發(fā)布時(shí)間:2023-02-02來源:焊接機(jī)器人廠家閱讀數(shù):2118

    機(jī)器人行走軌道系統(tǒng),既機(jī)器人第七軸系統(tǒng),主要包括部件有:

    1.機(jī)器人軌道基座

    2.機(jī)器人載板

    3.配備一體式滾輪齒條導(dǎo)軌

    4.伺服馬達(dá)控制

    伺服電機(jī)通過精密行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條,自動(dòng)控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。





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