1.一種三軸變位機，其特征在于，包括平面旋轉(zhuǎn)軸、垂直翻轉(zhuǎn)軸、機座和控制系統(tǒng)，所述垂直翻轉(zhuǎn)軸包括垂直翻轉(zhuǎn)主動軸和垂直翻轉(zhuǎn)從動軸，垂直翻轉(zhuǎn)主動軸安裝在機座的一端，垂直翻轉(zhuǎn)從動軸安裝在機座的另一端，平面旋轉(zhuǎn)軸安裝在機座下端的中間位置，垂直翻轉(zhuǎn)主動軸的內(nèi)部安裝有第一減速機，垂直翻轉(zhuǎn)主動軸的外部安裝有第一電機并且第一電機和第一減速機相連，垂直翻轉(zhuǎn)從動軸的外部安裝有夾具快速切換裝置，平面旋轉(zhuǎn)軸的外部設(shè)置有焊接地線連接裝置和航空插頭，平面旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部安裝有第二電機和第二減速機，第二電機和第二減速機相連，平面旋轉(zhuǎn)軸通過第二減速機與機座相連，控制系統(tǒng)分別與第一電機、第二電機、第一減速機和第二減速機電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸變位機，其特征在于，所述夾具快速切換裝置通過帶座軸承固定在垂直翻轉(zhuǎn)從動軸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三軸變位機，其特征在于，所述第一電機和第二電機均采用伺服電機，第一減速機和第二減速機均采用RV減速機。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸變位機，其特征在于，所述機座采用高強度板材或者型材焊接制作并且采用退火工藝處理。