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    河北金紅鷹工業(yè)自動化有限公司
    
				
			
    
		
    
		
    
			
    
				
				
    
					
					
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     新聞詳情
    
				
    
					
    焊接機器人編程知識總結(jié)
    
					
    發(fā)布時間:2018-10-09來源:焊接機器人廠家閱讀數(shù):2247
    
					
    
						
    
	
    
     

    

    
	（1）焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。 

    
（2）選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
    
（3）優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得最佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。
    
（4）合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時，要不斷調(diào)整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗。
    
					
    
				
    
				
    
				
    
					
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